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管道无人机解决方案
此项目清华大学具备以下突出优势：
无人机平台经过搭载可见光、RGBD以及激光测距机等传感器，可实时重建未知飞行环境的三维模型
完成不依赖任何外部定位设备（如GPS等）的自主定位及智能视觉避障、跟踪和着陆。
室内不需求GPS和网络，视觉导航，自主飞行
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清华大学智能无人机自主巡检系统，将针对无人机飞行自主避障、跟踪和着陆的严重需求，重点开发内容包括无人机智能视觉导航系统、变桨距仿生无人机系统等，并分离本身在计算摄影学范畴的技术积聚和科研才能，提供面向重点行业应用的包括无人机系统和视觉技术业务应用系统在内的智能（飞行）配备整体处理计划。
目前研发的智能无人机系统具有复杂未知飞行环境实时建模、自主定位及智能导航的技术特性。无人机平台经过搭载可见光、RGBD以及激光测距机等传感器，可实时重建未知飞行环境的三维模型，完成不依赖任何外部定位设备（如GPS等）的自主定位及智能视觉避障、跟踪和着陆，可普遍应用于通讯环境复杂的未知飞行环境侦查、监控、探测及灾难搜救等军事和民用范畴。
应用实例
1.智能无人机公开矿井自主巡检系统
智能无人机公开矿井自主巡检系统：具有复杂未知狭窄矿井中自主飞行、实时建模的技术特性，不需依赖人工控制和外部GPS辅助。该系统可按需搭载传感器，完成对矿井内部温度、湿度等数据指标的数据采集和回传；同时应用三维建模技术可对矿藏储量停止实时计算和估量。
2.智能无人机公开线缆管井自主巡检系统
智能无人机公开线缆管井自主巡检系统：具有复杂未知狭窄管井中自主飞行、实时建模的技术特性，不依赖人工控制和外部GPS辅助。该系统可按需搭载传感器，完成对管井内部温度、湿度等数据指标的数据采集和回传；同时应用实时建模技术可绘制大范围公开管井图。
备注：由于管道无人机项目，需求依据甲方项目，定制化开发搭载各类传感器以及个性化效劳，另外材料触及秘密，因而，更近一步请求请详询我司。
